[액션캠 짐벌 제작] 03. 제어기 선정 및 개발환경 구축

하나의 모터를 제어하기 위해서는 6개의 아날로그 출력이 가능해야 하는데, 모터 3개를 아날로그 제어를 하게 된다면 총 18개의 아날로그 출력을 지원하는 아두이노가 필요하다.

하지만, 18개의 아날로그 출력을 지원하는 아두이노는 찾지 못했다. 그러던 중 메카솔루션( http://mechasolution.com )에서 Arduino Mega 2560 PRO MINI라는 Arduino Mega 2560의 호환 보드를 발견했다.

Mega 보드와 기능은 거의 유사하지만, 훨씬 작은 크기로 짐벌 프로젝트에 적합해 보이는 보드였다.

보드에 프로그램을 업로드 하기 위해서는 USB-TTL(FTDI) 케이블을 통해 RX/TX 통신을 해야 돼서 FTDI 케이블도 같이 구매하였다.

아두이노 프로그래밍은 아두이노에서 제공하는 Arduino IDE(Integrated Development Environment : 통합 개발 환경)를 통해 할 수 있다.

Arduino IDE 를 통해 아두이노에 프로그램을 업로드할 수 있고, 아두이노와의 Serial 통신을 통해 아두이노의 상태 등을 확인할 수 있다.

Arduino IDE 는 C++ 기반의 언어를 통해 프로그래밍을 할 수 있다.

C언어의 문법만 사용할 줄 알아도 기본적인 프로그래밍은 가능하다.

또한 아두이노 홈페이지에서 제공하는 매뉴얼을 통해 아두이노 함수에 대한 정보를 얻을 수 있다.

하지만 메카솔루션에서 도착한 보드에 납땜을 하고 확인해보니 무슨 문제인지 컴퓨터에서 아두이노를 인식하지 못했다.

메카솔루션 측에 문의를 해 보았고 부트로더 문제라는 답변이 와서 부트로더를 다시 올려보았지만, 정확한 원인을 찾지 못했다.

컴퓨터에서 아두이노를 인식하지 못했고 결국 보드를 새로 구입하는 수밖에 없었다.

그러던 중 알리익스프레스에서 똑같은 보드에 마이크로 5핀 방식으로 연결이 가능한 보드를 발견했고, 구매를 하게 되었다.

알리익스프레스에서 구매한 보드는 아주 잘 작동하고 이 보드로 프로젝트를 진행할 수 있게 되었다.

티엠